EP5系列 | 輕薄外觀 高性能伺服

高性能龍門同步功能
● 高同步性能：62.5μs高速通信周期，內部集成同步補償龍門算法，在主從軸工況差異的情況下，依舊保證優(yōu)異的同步性能。
● 功能完備：支持多種回零方式，針對柔性龍門結構可分別回到原點，支持位置同步和速度同步，滿足不同需求，單參數(shù)龍門調諧，簡單易用。

● 安全可靠：實時檢測主從軸位置偏差，內置主從軸協(xié)調停機功能，防止異常情況對機械的損傷。

直線電機適配
● 支持多種反饋模式A、B、Z信號，BISS-C等
● 繼承EP5所有高級控制算法
● 支持誤差補償、高速位置比較輸出等
● 支持高精度直線龍門

更加輕薄的外觀設計，顯著減小安裝尺寸
● 400W驅動器體積相較于上一代產(chǎn)品減小30%
● 750W驅動器體積相較于上一代產(chǎn)品減小40%

模型算法提升，性能更加強勁
● 3kHz速度環(huán)響應帶寬
● 最高支持25bit編碼器
● 支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應
● 總線系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制

全新接口設計，易用性更高
● 兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz
● 7路DI/5路DO功能自定義
● 總線系列產(chǎn)品使用彈簧接線端子，IO免焊接
● 1394型編碼器接口

兼容性設計，通用性更強
● 驅動器輸出功率100W-15kW
● 可配套旋轉電機、直驅電機、直線電機
● 可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類型編碼器

更多實用功能，滿足用戶個性化需求
● 可選動態(tài)制動器
● 支持遠程固件升級
● 可選Modbus、CANopen、EtherCAT、PROFINET通訊
● 總線系列產(chǎn)品可選STO功能